 |
Siłownik pneumatyczny zamienia energię sprężonego powietrza na ruch mechaniczny z siłą proporcjonalną do powierzchni tłoka i ciśnienia roboczego.
| Siłowniki pneumatyczne służą jako napędy liniowe, na przykład w prostych manipulatorach, które mają przenosić w linii prostej części o mniejszej nośności. Siłowniki są w stanie realizować nie tylko ruch liniowy, ale również obrotowy lub wahadłowy. Jest to przydatne do sterowania chwytakami, elementami peryferyjnymi robotów i urządzeniami na zautomatyzowanych stanowiskach pracy. |  |
Napędy pneumatyczne są powszechnie stosowane w przemyśle spożywczym, gdzie wymagana jest czystość procesów (dlatego nie nadają się tam układy hydrauliczne).
Gdzie znajdziemy siłowniki pneumatyczne
|
 |
Zalety siłowników pneumatycznych
|
 |
Kryteria wyboru siłownika pneumatycznego
1. Typy siłowników pneumatycznych
- jednostronnego działania, dwustronnego działania
- z magnesem, bez magnesu
- o przekroju okrągłym lub profilowym
- zgodne z normami (ISO 6432, ISO 15 552, CNMO)
- z regulowaną amortyzacją
- tłoczyskowe, beztłoczyskowe
2. Wymiary siłownika: na podstawie wymaganej siły ciągnącej lub pchającej określamy odpowiednią średnicę tłoka
3. Skok tłoka
4. Sposób montażu siłownika w układzie pneumatycznym
5. Środowisko pracy – temperatura, wilgotność, zapylenie itp.
Siłownik jednostronnego czy dwustronnego działania?
Siłownik jednostronnego działaniaPowietrze jest doprowadzane do tłoka tylko z jednej strony, więc siła wytwarzana przez ciśnienie działa na powierzchnię tłoka tylko w jednym kierunku. Po przerwaniu dopływu powietrza tłoczysko wraca do pozycji wyjściowej pod wpływem siły sprężyny. Siłowniki te stosuje się dla skoków do 50 mm. Do ich sterowania używa się głównie zaworów 3/2. Są one wykorzystywane do mocowania elementów, jako wypychacze lub w operacjach podnoszenia. Mają mniejsze zużycie powietrza niż siłowniki dwustronnego działania o tych samych wymiarach, ale siła użyteczna jest mniejsza o siłę sprężyny zwrotnej. |
 |
Siłownik dwustronnego działaniaPowietrze jest doprowadzane do tłoka z obu stron, więc oba ruchy (wysuw i powrót) są realizowane za pomocą sprężonego powietrza. Pozwala to na osiąganie znacznie większych skoków (nawet do 2 m). Do sterowania używa się głównie zaworów 5/2 i 5/3. Ruch jest szybki, równomierny, a prędkość można regulować w obu kierunkach. Przy chowaniu tłoczyska siłownik generuje mniejszą siłę niż przy wysuwaniu, ponieważ powierzchnia czynna tłoka jest mniejsza o powierzchnię przekroju tłoczyska. Należy to uwzględnić przy projektowaniu układu. |
 |
Siłownik pneumatyczny z magnesem
| Jeśli musisz monitorować położenie tłoka, wybierz siłownik z magnesem. Na siłowniku instaluje się czujnik położenia (często w rowku profilu), który wykrywa pole magnetyczne magnesu zintegrowanego z tłokiem. |  |
Regulowana amortyzacja
Gwałtowne uderzenia tłoka o pokrywy siłownika mogą prowadzić do awarii. Regulowana amortyzacja pozwala na miękkie zatrzymanie tłoka. Tuż przed końcem skoku tuleja amortyzująca wchodzi w gniazdo w pokrywie, sprężając uwięzione powietrze, co spowalnia ruch. Powietrze uchodzi powoli przez mały otwór z regulowaną śrubą.
Siłowniki beztłoczyskowe
W miejscach, gdzie wysuwające się tłoczysko zajmowałoby zbyt dużo przestrzeni, stosuje się siłowniki beztłoczyskowe. Są one bardzo oszczędne pod względem miejsca. Tłok jest połączony z wózkiem zewnętrznym poruszającym się wzdłuż korpusu siłownika. Produkuje się je ze skokami do 5,7 m.
Wybór odpowiedniej wielkości siłownika
Kluczem do ustalenia wielkości jest wymagana siła pchająca lub ciągnąca, zależna od powierzchni tłoka i ciśnienia powietrza. Zbyt duży siłownik jest droższy w zakupie i eksploatacji (zużywa więcej powietrza). Zbyt mały siłownik nie zapewni wymaganej siły lub będzie wymagał wyższego ciśnienia pracy, co podnosi koszty.
|
Instalacja pozioma czy pionowa? W pozycji pionowej tłok musi pokonać grawitację przy ruchu w górę, natomiast przy ruchu w dół grawitacja wspomaga przyspieszenie. Często konieczne jest zastosowanie zaworów dławiących w celu ograniczenia prędkości i energii uderzenia na końcu skoku. |
 |
Siłowniki z prowadzeniemTłoczyska są projektowane głównie do przenoszenia sił osiowych. Jeśli występuje obciążenie promieniowe (poprzeczne), należy zastosować zewnętrzne prowadzenie. Bez niego siłownik może ulec przedwczesnemu zużyciu lub rozszczelnieniu. |
 |
Przegląd oferty siłowników pneumatycznych
Małe siłowniki okrągłe ISO 6432
(średnice od 8 do 25 mm). Charakteryzują się możliwością pracy z powietrzem niesmarowanym. Pokrywy są zaprasowane na rurze dla zapewnienia doskonałej szczelności. Dostępne w wersji aluminiowej lub nierdzewnej.
Siłowniki o przekroju kwadratowym ISO 15 552
Wyróżniają się dużą sztywnością na zginanie i skręcanie. Są to standardowe siłowniki przemysłowe.
Siłowniki kompaktowe ISO 21287
Zaprojektowane do aplikacji o ograniczonej przestrzeni montażowej, przy zachowaniu standardowych otworów mocujących.
ChwytakiW ofercie znajdują się również elementy pneumatyczne realizujące ruch szczęk chwytających:
|
 |
```